Als "Engel auf Erden" hat der nach seinem Tod zurückgekehrte Engel Jonathan Smith (Michael Landon) so viel zu erledigen, dass er immer wieder die Unterstützung seines menschlichen Partners Mark Gordon (Victor French) benötigt, um die Dinge ins Reine zu bringen. 35 Folgen der in den USA produzierten Serie wurden von 1987 bis 1988 im ZDF ausgestrahlt. Weitere 78 Folgen zeigte der Sender RTL Plus von 1988 bis 1991 unter dem Titel "Der Engel kehrt zurück". In der beliebten Serie nimmt sich Jonathan Smith der Sorgen und Nöte vieler Menschen an. Immer wieder waren auch berühmte Schauspieler in der Serie zu sehen.
Leslie Nielsen als Richard R. Brenson
In der 1987 produzierten Folge "Tod auf Bewährung" war Leslie Nielsen als Richard R. Benson dabei. Er und Michael Landon waren damals schon alte Bekannte. Denn Nielsen spielte 1967 auch in einigen Folgen der Westernserie "Bonanza" mit, in der Michael Landon als "Little Joe" eine Hauptrolle hatte. Richtig bekannt wurde Nielsen dann 1988 durch die Slapstick-Komödie "Die nackte Kanone".
Lorne Greene als Fred Fusco
Ein weiterer alter Bekannter aus "Bonanza" war in der 1985 produzierten Episode "Die Erscheinung" zu sehen. Lorne Greene spielte hier Fred Fusco. Bei "Bonanza" war er Ben Cartwright, der Vater von "Little Joe".
Helen Hunt als Lizzy MacGill
Helen Hunt war noch am Beginn ihrer großen Karriere, als sie in den 1985 produzierten Episoden "Liebe geht seltsame Wege: Spiel mit dem Feuer" und "Liebe geht seltsame Wege: Herzen in Not" als Lizzy MacGill zu sehen war. Später wurde sie durch Rollen in Filmen wie "Peggy Sue hat geheiratet", "Twister" oder "Besser geht's nicht" weltberühmt. Für den letztgenannten Film, in dem sie an der Seite von Jack Nicholson als Kellnerin Carol zu sehen ist, erhielt die Schauspielerin sogar einen Oscar.
Paul Walker in zwei Rollen
Schauspieler Paul Walker hatte offenbar so viel Spaß an "Ein Engel auf Erden", dass er sich gleich zu zwei Rollen überreden ließ. In der 1985 produzierten Episode "Gelähmte Schwingen" war er als Eric Travers zu sehen. Und in den beiden 1986 produzierten Folgen "Auch Liebe ist ein Pflegefall", Teil 1 und 2, spielte er Todd Bryant. Weltberühmt wurde Paul Walker durch die Verkörperung von Brian O'Conner in der Actionfilm-Reihe "Fast & Furious". 2013 starb er bei einem Autounfall.
Matthew Perry als David Hastings
In den beiden 1988 produzierten Episoden "Liebe der Vergangenheit", Teil eins und zwei, war Schauspieler Matthew Perry als David Hastings dabei. Später machte er als Chandler Bing in der Serie "Friends" große Karriere.
