"Outlander" ist zwar eine Zeitreiseserie, doch große Teile der Handlung drehen sich um echte historische Ereignisse, wie die Schlacht von Culloden oder die Anfänge des US-amerikanischen Unabhängigkeitskriegs. In der Serie tauchen auch einige Persönlichkeiten auf, die es wirklich gegeben hat.

Die Hauptfigur Jamie Fraser (Sam Heughan) hat ihr historisches Vorbild in einem schottischen Gutsherren, der zwar Dunbonnet genannt wurde, aber eigentlich Jamie Fraser hieß. Er soll sich nach der Schlacht von Culloden sieben Jahre lang in einer Höhle versteckt haben und von seinem Diener mit Essen und Bier versorgt worden sein. Auch der Serienheld versteckt sich in Staffel 3 in einer Höhle.   

Über den Großvater von Jamie Fraser – Simon Fraser (Clive Russell) – erfahren wir im Finale von Staffel 2, dass er doch nicht bei der Schlacht von Culloden umgekommen ist, sondern noch lebt. In Staffel 3 zieht dann sein Enkel Jamie in die Schlacht für den Fraser‑Clan, den es in Schottland bis heute gibt. Der echte Simon Fraser war im 18. Jahrhundert dessen Clanführer. Wegen seiner Teilnahme an der Schlacht von Culloden wurde er als Verräter verurteilt und 1747 in London hingerichtet.

Charles Stuart (Andrew Gower) wurde im echten Leben Bonnie Prince Charlie genannt. Er soll es sein, der im bekannten Lied "My Bonnie Lies Over the Ocean" besungen wird. Charles Stuart war der Sohn des Thronfolgers von Großbritannien, James Francis Edward Stuart (1688–1766), der Zeit seines Lebens im Exil leben musste. Auch der Versuch des Sohns, den Thron zurückerobern, scheiterte und Charles Stuart floh ebenfalls ins Ausland.

König Louis XV. (Lionel Lingelser) ist der Urenkel des berühmten Sonnenkönigs Ludwig XIV., von dem er 1715, im zarten Alter von fünf Jahren, den Thron erbte. Er blieb bis zu seinem Tod 1774 Regent von Frankreich. Zu seinen großen Taten zählt die Beendigung des Dauerkonflikts zwischen Frankreich und Österreich. Berühmt wurden auch seine einflussreichen Mätressen: Madame Pompadour und Madame Dubarry.

Mother Hildegarde (Frances de la Tour) hat ihr reales Vorbild in Hildegard von Bingen. Die deutsche Nonne lebte im Mittelalter von 1098 bis 1179 und gilt als frühe Universalgelehrte, vor allem als Natur- und Heilkundlerin. Die Benediktinerin leitete als Äbtissin das Kloster Bingen am Rhein, komponierte und dichtete. 2012 wurde sie von Papst Benedikt XVI. ins Verzeichnis der Heiligen aufgenommen. 

In "Outlander" ist William Tryon (Tim Downie) in der 4. Staffel als britischer Gouverneur der Kolonie North Carolina zu sehen, in der er einen Aufstand niederschlägt. Das deckt sich vollständig mit den historischen Tatsachen. Der reale William Tryon war bis zum Amerikanischen Unabhängigkeitskrieg zudem Gouverneur der Provinz New York. Anschließend wurde er nach England zurückbeordert.

Nach dem amerikanischen Unabhängigkeitskrieg wurde George Washington (Simon Harrison) 1789 der erste Präsident der Vereinigten Staaten von Amerika. Er hatte als Oberbefehlshaber der Kontinentalarmee die 13 amerikanischen Kolonien im Kampf gegen Großbritannien befehligt und gilt als einer der Gründerväter der USA. George Washington leitete 1787auch  die Philadelphia Convention – die Grundlage der amerikanischen Verfassung.

Farquard Campbell (James Barriscale) war wie in der Serie auch im realen Leben ein Plantagenbesitzer, der in Amerika Sklaven für sich arbeiten ließ. Die Campbells sind ein schottischer Clan, von dem viele Familienmitglieder vor allem nach North Carolina auswanderten. Einer ihrer Nachfahren, der Obstverkäufer Joseph A. Campbell aus New Jersey, erfand die berühmte Campbells Tomato Soup.