In diesem Anime wird die Erde von den "Gunmen" – böse Biest-Menschen und mechanische Ungeheuer – und ihren mächtigen Anführer, dem Spiralenkönig, beherrscht. Dieser zwingt die Menschen dazu, in unterirdischen Dörfern zu leben. Der junge Bergarbeiter Simon und sein bester Freund Kamina träumen davon, die Oberfläche des Planeten zu erkunden.
Als Simon beim Bohren auf einen kleinen Roboter trifft, den er Lagann nennt und ihn mit einem Gurren – einem erbeuteten Gunman – verbindet, kreiert er einen mächtigen Roboter-Kämpfer, den Gurren Lagann. Zusammen mit ihm sagen sie dem Spiralenkönig den Kampf an und das Abenteuer ihres Lebens beginnt...
